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Programa del Curso
Introducción a la IA multimodal en Robotics
- El papel de la IA multimodal en la robótica
- Visión general de los sistemas sensoriales en robots
Tecnologías de detección multimodal
- Tipos de sensores y sus aplicaciones en robótica
- Integración y sincronización de diferentes estímulos sensoriales
Construcción de sistemas robóticos multimodales
- Principios de diseño para robots multimodales
- Frameworks y herramientas para el desarrollo de sistemas robóticos
Algoritmos de IA para Sensor Fusion
- Técnicas de combinación de datos sensoriales
- Modelos de aprendizaje automático para la toma de decisiones en robótica
Desarrollo de comportamientos robóticos autónomos
- Creación de robots que puedan navegar e interactuar con su entorno
- Casos prácticos de robots autónomos en diversas industrias
Procesamiento de datos en tiempo real
- Manejo de datos sensoriales de gran volumen en tiempo real
- Optimización del rendimiento para mejorar la capacidad de respuesta y la precisión
Actuación y control en robots multimodales
- Traducir la información sensorial en movimiento robótico
- Sistemas de control para tareas robóticas complejas
Consideraciones éticas en los sistemas robóticos
- Debatiendo sobre el uso ético de los robots
- Privacidad y seguridad en la recopilación robótica de datos
Proyecto y Evaluación
- Diseño, creación de prototipos y resolución de problemas de un sistema robótico multimodal simple
- Evaluación y retroalimentación
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Sólida base en robótica e IA
- Competencia en Python y C++
- Conocimiento de las tecnologías de sensores
Audiencia
- Robotics Ingenieros
- Investigadores de IA
- Especialistas en automatización
21 Horas
Testimonios (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.